視頻截圖神九與天宮進(jìn)行手控交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。
新華社發(fā)昨天12時(shí)55分，航天員劉旺駕神舟再會(huì)天宮，這是中國人第一次在太空手控交會(huì)對(duì)接，開創(chuàng)了中國人太空“開飛船”的歷史，也意味著空間站的大門已向我們開啟。
重回天宮，3名中國航天員一起抬起右臂，向祖國和人民敬軍禮。
繼突破天地往返、出艙活動(dòng)技術(shù)之后，我國完整掌握了載人航天三大基礎(chǔ)性技術(shù)中的最后一項(xiàng)——空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)。
載人航天工程總設(shè)計(jì)師周建平說，“這意味著我們具備了建設(shè)空間站的基本能力，向著載人航天三步走戰(zhàn)略的目標(biāo)又邁出堅(jiān)實(shí)一步。”
對(duì)接每次確認(rèn)豎大拇指昨天11時(shí)12分，相聚6天的神九與天宮一號(hào)緩緩分離。此時(shí)，景海鵬、劉旺、劉洋身穿白色艙內(nèi)航天服，坐于神九返回艙內(nèi)。為了手控交會(huì)對(duì)接，他們前晚已開始準(zhǔn)備，將一些物品從天宮搬回神九，昨晨不到5點(diǎn)就起床，穿衣、檢漏、關(guān)艙門，暫別天宮。
在140米停泊點(diǎn)，飛船進(jìn)行45分鐘左右的休整，準(zhǔn)備工作緊密有序地進(jìn)行。
飛船推出對(duì)接機(jī)構(gòu)，故友重逢般向天宮伸出“雙手”。劉旺輕輕操縱座椅兩側(cè)手柄進(jìn)行測試，“01號(hào)手柄正常！”“姿態(tài)手柄正常！”每一次正常狀態(tài)得到確認(rèn)后，劉旺與劉洋都對(duì)著攝像機(jī)豎起大拇指……劉旺掌舵百米穿針12時(shí)42分，飛船再次啟程。此時(shí)，神九轉(zhuǎn)為手動(dòng)控制，每一步都將由航天員親手操縱。劉旺左手邊的平移手柄和右手邊的姿態(tài)手柄，在他的嫻熟操縱下流暢地輕輕劃動(dòng)，仿佛已成為他雙手的一部分。
如果說此前進(jìn)入太空的中國航天員是在“坐飛船”，這一次，劉旺開創(chuàng)了中國人太空“開飛船”的歷史。這個(gè)“舵手”不好當(dāng)：他要將飛船與天宮之間的角度嚴(yán)格控制在1°之內(nèi)，橫向偏差不超過0.2米到0.3米——對(duì)于重量超過8噸、長達(dá)9米的飛行器而言，難度相當(dāng)于“百米穿針”。
劉旺一邊控制手柄，一邊觀察儀表。調(diào)整、前進(jìn)、調(diào)整——超過1500次的模擬訓(xùn)練，讓每一個(gè)細(xì)小動(dòng)作都顯得舉重若輕。在劉旺身側(cè)，景海鵬與劉洋一起，為他的操作提供支持。
天神一吻劉旺閃淚12時(shí)48分，神九對(duì)接環(huán)捕捉到天宮。當(dāng)飛翔的軌跡如渭水般穿過甘肅與陜西的土地，兩個(gè)飛行器上12把對(duì)接鎖準(zhǔn)確啟動(dòng)——12時(shí)55分，神九與天宮緊緊相牽，對(duì)接成功！
劉旺、景海鵬、劉洋手拉手高舉過頭頂，景海鵬沉穩(wěn)得一如既往，劉洋的笑容燦若夏花，劉旺再次揮了一下握緊的拳頭，如同8天前出征時(shí)一樣。只是這一次，他的眼中有淚光閃動(dòng)。
■點(diǎn)評(píng)每分鐘心跳90劉旺對(duì)接100分“打分的話應(yīng)該是滿分100分，非常的完美”，航天員系統(tǒng)總指揮陳善廣昨天下午點(diǎn)評(píng)我國首次手控交會(huì)對(duì)接，打出了滿分。
他介紹，此次對(duì)接在短短的幾百秒內(nèi)，也就是6分多鐘完成，比允許的時(shí)間縮短了3分鐘左右。“景海鵬所有的指令發(fā)送正確，劉旺操作非常平穩(wěn)，對(duì)接精準(zhǔn)完美。”
“劉旺在訓(xùn)練中，基本上沒出現(xiàn)過操作失誤”，陳善廣介紹，這次由劉旺擔(dān)綱操作的手控交會(huì)對(duì)接，精度在1°以內(nèi)，相比幾天前神九與天宮的自動(dòng)交會(huì)對(duì)接而言，精度更高。
飛天前，劉旺在地面接受采訪時(shí)曾說，擔(dān)任手控交會(huì)對(duì)接關(guān)鍵崗位，“沒感覺到什么壓力，因?yàn)樽鲎约合矚g做的事情，樂在其中。”
當(dāng)被問及“現(xiàn)在有幾成把握”時(shí)，劉旺平靜地說“百分之百”。昨天，他做到了。
那么在手控交會(huì)對(duì)接的最后關(guān)頭，劉旺的心跳有多快？“應(yīng)該要高一些，是自然的反應(yīng)”，陳善廣透露，劉旺當(dāng)時(shí)的心跳約為每分鐘90下。
回宮航天員“回宮”行軍禮在成功完成中國首次手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)之后，3位航天員昨天下午4點(diǎn)左右再次進(jìn)入天宮一號(hào)，并拍下“全家福”。
剛剛作為“駕駛員”操作飛船與天宮一號(hào)對(duì)接的劉旺，打開天宮一號(hào)前艙門，像魚兒一樣率先“游”進(jìn)天宮一號(hào)。景海鵬和劉洋緊隨其后。
與7天前第一次打開天宮之門相比，這一次開門似乎輕松多了。6天前第一次進(jìn)“家門”時(shí)，他們還不得不靠艙壁上的限位器固定身體，現(xiàn)在，3個(gè)人健步如飛、往來自如。
駐足，站穩(wěn)，3人并肩而立，沖著鏡頭揮手致意。
“神舟九號(hào)按計(jì)劃順利完成手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)，再次進(jìn)入天宮一號(hào)。感謝首長和同志們的關(guān)心，我們將再接再厲，堅(jiān)決完成后續(xù)任務(wù)。敬禮！”劉旺的聲音清晰地從太空傳回地面。身著藍(lán)色的艙內(nèi)工作服，劉旺站在中間，左右兩邊分別站著景海鵬和劉洋。3名中國航天員一起抬起右臂，向祖國和人民敬軍禮。
航天員系統(tǒng)總指揮陳善廣表示，在這6天里，航天員完成了6項(xiàng)主要工作：
一是在兩個(gè)航天器以自動(dòng)控制方式實(shí)施首次交會(huì)對(duì)接時(shí)，對(duì)交會(huì)對(duì)接進(jìn)行全程監(jiān)視。
二是在組合體內(nèi)建立了天地同步的作息制度。
三是開展了航天空間醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)。
此外，航天員還協(xié)同地面完成了飛行器的照料與管理、失重的防護(hù)與鍛煉及個(gè)人生活照料等工作。
狀態(tài)航天員瘦了但狀態(tài)良好航天員系統(tǒng)總指揮陳善廣昨天透露，3名航天員上天以來，體重下降，都瘦了。但根據(jù)最新數(shù)據(jù)和判斷，他們的身心狀態(tài)非常良好。
陳善廣介紹，前3天一般是人體對(duì)空間環(huán)境，尤其是失重環(huán)境適應(yīng)的過程。18日下午第一次進(jìn)入天宮一號(hào)后，航天員們用了不到一天時(shí)間，基本適應(yīng)空間失重環(huán)境。他提到，航天員們目前精神飽滿、思路清晰、回答問題聲音洪亮，主觀感覺與身心感覺狀況良好，心電呼吸體溫血壓等基礎(chǔ)性生理指標(biāo)正常，飲食、大小便正常。
本報(bào)記者商西綜合新華社央視報(bào)道飛行3170年一秒都不能差在浩瀚無垠的太空中，捕獲，緩沖，拉回，鎖緊，一系列動(dòng)作一氣呵成，天宮一號(hào)與神九上演了一出美妙的手控交會(huì)對(duì)接“大戲”。這令人激動(dòng)人心的一吻，是無數(shù)雙手默默托舉而成，是無數(shù)汗水與心血澆灌開出的花朵。 >>手控對(duì)接裝置不小心碰到手柄沒有事此次神九手控交會(huì)對(duì)接系統(tǒng)主要包括：電視攝像機(jī)、靶標(biāo)、綜合電子顯示屏、控制手柄等。電視攝像機(jī)安裝在飛船上，提供從神九上觀察天宮一號(hào)的圖像，并傳送到神九的綜合電子顯示屏幕上。靶標(biāo)安裝在天宮一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)附近，由一個(gè)背景方盤和一個(gè)伸出的十字架組成。綜合電子顯示屏顯示電視攝像機(jī)觀測到的圖像，控制手柄主要用于航天員對(duì)神九的姿態(tài)和位置運(yùn)動(dòng)的控制。
據(jù)載人飛船制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)主管設(shè)計(jì)師李志宇介紹，手控系統(tǒng)除了在性能上考慮集成性外，主要在人機(jī)功效、控制性能上下工夫。“手柄有防誤操作設(shè)計(jì)，航天員不小心碰到手柄不會(huì)影響到操作性能。此外，為了便于航天員辨識(shí)，手柄經(jīng)過了特殊設(shè)計(jì)，航天員即便是戴著手套也能靈敏地感受到操作擋位。”
>>航天員監(jiān)視頁多一雙“眼睛”上雙保險(xiǎn)手控交會(huì)對(duì)接流程復(fù)雜，天地協(xié)同要求高，因手動(dòng)操作，可能帶來的控制時(shí)機(jī)不確定性，使得飛控實(shí)施難度大大提高。
“為讓地面更好地了解航天員手控對(duì)接的情況，我們依據(jù)航天器艙內(nèi)儀表控制面板顯示頁面，設(shè)計(jì)了監(jiān)視軟件。”北京航天飛行控制中心軟件室主任孫軍介紹，這個(gè)頁面實(shí)現(xiàn)了“航天員能看到什么，我們也看到什么”，如同地面有一雙“眼睛”，為手控對(duì)接提供“雙保險(xiǎn)”。
孫軍介紹，這個(gè)畫面與九天之外，劉旺在太空中看到的一模一樣。一旁的景海鵬就是通過這個(gè)監(jiān)視頁面來輔助他。
據(jù)了解，對(duì)接過程中，監(jiān)視頁面不僅可清晰顯示兩個(gè)航天器在太空中飛行的相對(duì)姿態(tài)、距離，實(shí)時(shí)表現(xiàn)手控對(duì)接時(shí)的情況，還可以曲線圖的形式，直觀顯現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)、航天器燃料消耗及各類儀表參數(shù)變化，為地面指揮決策人員提供輔助決策支持。
>>測控通信設(shè)備從鄉(xiāng)間小路到高速公路在“駕駛”飛船實(shí)施交會(huì)對(duì)接的過程中，航天員要看著圖像，根據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)完成交會(huì)對(duì)接。這些信息源自哪里呢？這就要靠神九的測控與通信系統(tǒng)。
“要想成功交會(huì)對(duì)接，需要通過天地之間的遙測，高精度定軌，誤差不超過1毫米。”中國電子科技集團(tuán)公司研究員級(jí)高級(jí)工程師陳建民說。飛船在宇宙高速飛行，要求精度極高，“時(shí)間精度上，3170年不能差一秒。”陳建民介紹，時(shí)間對(duì)于測控系統(tǒng)來說非常嚴(yán)格，因?yàn)轱w船速度非?？欤钪晾?，失之千里。
航天員在手動(dòng)操作實(shí)施交會(huì)對(duì)接過程中，看到的電視圖像、聽到的地面聲音，主要得益于通信系統(tǒng)的暢通無阻。過去，航天員看不到地面的圖像。神九任務(wù)采用中繼衛(wèi)星傳輸鏈路，有足夠的帶寬，大大提高視頻通話的質(zhì)量。
中國電子科技集團(tuán)公司高級(jí)工程師楊志國打了個(gè)比方：“這么說吧，如果把以往的通信比作‘鄉(xiāng)間小路’，那現(xiàn)在的通信就是一條雙向‘高速公路’，可以更快、更多地完成天地間的信息傳達(dá)。傳輸畫面可以媲美高清電視畫面，聲音清晰程度超過日常電話通話質(zhì)量。”
綜合本報(bào)記者商西通訊員姜寧謝波《中國航天報(bào)》報(bào)道交會(huì)對(duì)接任務(wù)預(yù)算190億元在昨天的國新辦新聞發(fā)布會(huì)上，中國載人航天工程發(fā)言人武平表示，手控交會(huì)對(duì)接的成功，是國家載人航天發(fā)展第二步階段目標(biāo)取得的一個(gè)重要進(jìn)展。她介紹，到明年神十完成任務(wù)時(shí)，載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)的預(yù)算是190億元。 去年神舟八號(hào)任務(wù)，我們就已經(jīng)突破了自動(dòng)交會(huì)對(duì)接技術(shù)。這次我們先進(jìn)行自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，也是對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證。我們今天成功地實(shí)施了手控交會(huì)對(duì)接，應(yīng)該意味著我們?nèi)嬲莆樟丝臻g交會(huì)對(duì)接技術(shù)。 ——武平航天員的表現(xiàn)如何？
劉洋整體表現(xiàn)非常優(yōu)秀武平表示，在昨天的手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)中，3名航天員沉著冷靜，技術(shù)嫻熟，可以說非常精準(zhǔn)、非常完美。這一成功證明我們自己培養(yǎng)的航天員訓(xùn)練有素、技術(shù)嫻熟，也驗(yàn)證了神舟飛船手動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)得非常好，再次考核了飛船和天宮一號(hào)交會(huì)對(duì)接的相關(guān)功能和性能，及地面測控通信系統(tǒng)對(duì)交會(huì)對(duì)接的支持能力。
劉洋作為我國第一位女航天員，武平認(rèn)為，從這次任務(wù)到現(xiàn)在8天的時(shí)間看，她整體表現(xiàn)非常優(yōu)秀。劉洋在很短的時(shí)間內(nèi)就適應(yīng)了太空的失重環(huán)境，現(xiàn)在精神狀態(tài)非常好，身體健康，各項(xiàng)生理指標(biāo)也完全正常。
武平說，劉洋心理穩(wěn)定，操作很細(xì)致，與景海鵬和劉旺配合默契，以她為主負(fù)責(zé)有關(guān)的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)工作，進(jìn)展非常順利，取得了寶貴的大量科學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
航天員什么時(shí)候返回？
四到五天后將返回地面武平介紹，這次任務(wù)已經(jīng)進(jìn)行了一大半，主要任務(wù)已基本完成，包括進(jìn)駐天宮一號(hào)、自動(dòng)和手動(dòng)交會(huì)對(duì)接。按照事先的計(jì)劃安排，航天員還會(huì)在天宮一號(hào)再生活三到四天，然后進(jìn)行飛船與天宮一號(hào)手控分離，分離后一天之內(nèi)航天員將返回地面。
載人航天兩個(gè)風(fēng)險(xiǎn)性都比較高的時(shí)段一個(gè)是發(fā)射上升段，一個(gè)是返回段。武平介紹，為了確保航天員的安全，飛船在一些關(guān)鍵的產(chǎn)品上，都考慮了冗余和備份。比如說，降落傘、分離，包括緩沖方面都考慮了備份的措施。
為了加強(qiáng)著陸場搜救的力量，這次和神舟八號(hào)任務(wù)相比，著陸場有兩點(diǎn)特別加強(qiáng)的地方：一是增強(qiáng)了著陸場系統(tǒng)的數(shù)據(jù)圖像的傳輸能力，就是能夠確保第一時(shí)間把現(xiàn)場對(duì)于航天員的營救、對(duì)于現(xiàn)場的一些處置情況及時(shí)地傳回北京的控制大廳。二是增加了航天員的醫(yī)監(jiān)醫(yī)保和醫(yī)療救護(hù)方面的工作，著陸場的搜索救援的演練已經(jīng)進(jìn)行了很多次，目的就是要在最短的時(shí)間內(nèi)搜索到返回艙，確保航天員的安全。
未來神十有哪些安排？
神十也進(jìn)行載人交會(huì)對(duì)接自動(dòng)交會(huì)對(duì)接和手控交會(huì)對(duì)接是當(dāng)前交會(huì)對(duì)接采用的主要手段，互補(bǔ)使用可以有效地提高交會(huì)對(duì)接的成功率。從日前的自動(dòng)交會(huì)對(duì)接到昨天的手控交會(huì)對(duì)接成功，說明我們?nèi)嬲莆樟丝臻g交會(huì)對(duì)接技術(shù)。武平介紹，為了更加全面地掌握交會(huì)對(duì)接技術(shù)，我國規(guī)劃了神舟八號(hào)、神舟九號(hào)和神舟十號(hào)與天宮一號(hào)的交會(huì)對(duì)接。
去年神舟八號(hào)實(shí)現(xiàn)了無人交會(huì)對(duì)接，今年神舟九號(hào)實(shí)現(xiàn)了載人交會(huì)對(duì)接。武平說，按照規(guī)劃，后續(xù)還應(yīng)該有神舟十號(hào)的載人交會(huì)對(duì)接，但“對(duì)于神舟十號(hào)具體任務(wù)的安排和實(shí)施時(shí)間，要等到這次神舟九號(hào)任務(wù)完成以后進(jìn)行全面總結(jié)，以及對(duì)天宮一號(hào)進(jìn)行全面評(píng)估以后才能最終確定”。
中國載人航天投入多少？
載人航天工程投入390億武平表示，突破和掌握交會(huì)對(duì)接技術(shù)對(duì)實(shí)現(xiàn)我國載人航天發(fā)展的第二步階段目標(biāo)具有決定性的意義，也為后續(xù)空間站的建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在新聞發(fā)布會(huì)上，有記者問起中國載人航天工程的費(fèi)用，武平介紹，從1992年開始實(shí)施載人航天工程，在完成第一步任務(wù)，也就是完成神舟六號(hào)任務(wù)以后，經(jīng)費(fèi)一共花了200億元人民幣。到現(xiàn)在為止，我們?nèi)客瓿山粫?huì)對(duì)接任務(wù)，也就是到明年完成神舟十號(hào)的任務(wù)，從預(yù)算上來講，應(yīng)該也是不到200億元民幣，約190億元左右人民幣。
是否會(huì)搭載外國航天員？
未來或送外國航天員上天對(duì)于未來的計(jì)劃，武平表示，按照目前我國載人航天的規(guī)劃，現(xiàn)在還處于突破載人航天基本技術(shù)的一個(gè)階段。在這個(gè)階段，飛行次數(shù)畢竟還是有限的，而且還要進(jìn)行大量的載人航天技術(shù)實(shí)驗(yàn)。“我相信今后隨著我國載人航天技術(shù)的發(fā)展，我們的技術(shù)會(huì)越來越成熟。我相信有一天我們一定會(huì)用我們的航天技術(shù)來培養(yǎng)外國航天員，包括能夠有外國航天員乘坐我們的神舟飛船飛向太空。”武平說。
武平還表示，外層空間是人類共同的財(cái)富，探索、開發(fā)和利用外層空間是人類不懈的追求，我們?cè)敢馀c世界各國在相互尊重、平等互利的原則基礎(chǔ)上開展廣泛的合作與交流，共同推進(jìn)載人航天事業(yè)向更高水平發(fā)展，為造福全人類作出更加積極的貢獻(xiàn)。
本版采寫本報(bào)記者商西
