特斯拉“自動(dòng)駕駛技術(shù)”屢發(fā)事故遭質(zhì)疑
“自動(dòng)駕駛技術(shù)”一直是特斯拉對(duì)外宣稱(chēng)的最大賣(mài)點(diǎn)之一，然而近年來(lái)因該技術(shù)造成的惡性事故高發(fā)，對(duì)前方障礙物無(wú)法識(shí)別、遇到障礙物突然加速等情況被車(chē)主“吐槽”.業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)，從自動(dòng)化分級(jí)水平來(lái)看，技術(shù)水平處于L2和L3之間，不具備自動(dòng)駕駛功能，特斯拉涉嫌虛假宣傳。
據(jù)了解，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的特斯拉Model S和Model X兩款車(chē)型一直都是純進(jìn)口，入關(guān)車(chē)輛沒(méi)有品質(zhì)檢驗(yàn)證書(shū)，而國(guó)內(nèi)也沒(méi)有相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和管理規(guī)范，車(chē)輛相當(dāng)于在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)“裸跑”,那么它是怎么一路“綠燈”走向市場(chǎng)，相關(guān)部門(mén)對(duì)此如何監(jiān)管的？國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的Model 3車(chē)型事故不斷，那么特斯拉“自動(dòng)駕駛技術(shù)”處于何種水平？應(yīng)如何保障車(chē)主生命安全？《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者對(duì)此展開(kāi)調(diào)查。
“自動(dòng)駕駛技術(shù)”交通事故頻發(fā)
引以為傲的“自動(dòng)駕駛”功能頻頻出現(xiàn)問(wèn)題，特斯拉正陷入一場(chǎng)信任危機(jī)。2020年7月29日，北京市南四環(huán)花鄉(xiāng)橋由西向東方向，一輛特斯拉Model S撞上同向行駛的道路養(yǎng)護(hù)貨車(chē)，致使特斯拉車(chē)輛報(bào)廢，對(duì)方車(chē)輛4人受傷，其中一人胸椎嚴(yán)重骨折。“當(dāng)時(shí)車(chē)輛采用的自動(dòng)駕駛模式，速度設(shè)定的是80km/h,前方的道路養(yǎng)護(hù)貨車(chē)正在作業(yè)，特斯拉發(fā)現(xiàn)前方車(chē)輛后車(chē)輛自動(dòng)向右并線避讓?zhuān)欢诒茏尩搅硗庖粋€(gè)車(chē)道時(shí)，特斯拉卻突然向左加速撞到了貨車(chē)右輪處。”該特斯拉車(chē)主焦女士向《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者表示。
2020年7月29日，北京南四環(huán)特斯拉“自動(dòng)駕駛”發(fā)生的一起交通事故現(xiàn)場(chǎng)。（圖片由車(chē)主焦女士提供）
焦女士的遭遇并不是個(gè)案，與焦女士事故如出一轍的是2016年1月在京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉Model S直接撞上正在作業(yè)的道路養(yǎng)護(hù)車(chē)，車(chē)輛當(dāng)場(chǎng)損壞，司機(jī)不幸身亡。國(guó)外事故也在不斷發(fā)生。2016年5月，美國(guó)佛羅里達(dá)州一位男子駕駛開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式后，特斯拉Model S撞上一輛正在馬路中間行駛的半掛卡車(chē)，導(dǎo)致駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡。2018年，一輛特斯拉的 Model X在開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式后，撞上路邊匝道致駕駛員死亡。2019年，一車(chē)主在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下追尾一輛警車(chē)。2018年初，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S撞上了一輛停在路邊的消防車(chē)，車(chē)主聲稱(chēng)當(dāng)時(shí)正在使用自動(dòng)駕駛功能。2019年3月，在美國(guó)佛羅里達(dá)州，一輛特斯拉Model 3以110km/h的車(chē)速?gòu)街弊蚕蛞惠v正在緩慢橫穿馬路的白色拖掛卡車(chē)，駕駛員不幸罹難。
隨著國(guó)產(chǎn)特斯拉Model 3車(chē)輛的投入市場(chǎng)，因“自動(dòng)駕駛技術(shù)”出現(xiàn)的事故呈上升態(tài)勢(shì)。2020年6月24日，深圳的車(chē)主劉先生在駕駛一輛進(jìn)口特斯拉Model 3時(shí)遭遇了交通事故，當(dāng)時(shí)開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能，但是未能識(shí)別渣土車(chē)，直接撞了上去。劉先生自己還額外購(gòu)買(mǎi)了號(hào)稱(chēng)“具備完全自動(dòng)駕駛能力”的套件。同月，江西南昌一輛特斯拉Model 3車(chē)主稱(chēng)，在駕駛過(guò)程中突然自動(dòng)提速到127km/h,無(wú)法控制車(chē)速，并且剎車(chē)失靈，導(dǎo)致最后發(fā)生碰撞而起火。8月9日，上海一輛特斯拉Model 3毫無(wú)征兆地沖進(jìn)了一座加油站內(nèi)，撞壞防撞桿等設(shè)施及站內(nèi)3輛機(jī)動(dòng)車(chē)，并撞傷一名工作人員和一名車(chē)主，最終才停了下來(lái)。8月12日，浙江溫州一輛行駛中的特斯拉Model 3無(wú)故加速，沖過(guò)停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)站，撞壞了十幾輛車(chē)才最終停止下來(lái)，車(chē)主也因此身受重傷被送進(jìn)了醫(yī)院ICU.
特斯拉被指虛假宣傳
特斯拉汽車(chē)自問(wèn)世以來(lái)，在營(yíng)銷(xiāo)方面持續(xù)強(qiáng)化“自動(dòng)駕駛”、提速快、最安全等概念標(biāo)簽。特斯拉官方網(wǎng)站宣稱(chēng)，相比人類(lèi)駕駛，自動(dòng)駕駛的安全性至少是其平均水平的兩倍，使用自動(dòng)輔助駕駛功能后，車(chē)輛能夠在行駛車(chē)道內(nèi)自動(dòng)輔助實(shí)施轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)；完全自動(dòng)駕駛能力套件則更為強(qiáng)大，通過(guò)OTA軟件更新，未來(lái)升級(jí)后的車(chē)輛將能在幾乎所有情況下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
特斯拉近期發(fā)布報(bào)告稱(chēng)，2020年第三季度，在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛過(guò)程中，每行駛459萬(wàn)英里（約合738萬(wàn)公里）會(huì)發(fā)生一起事故，相比于第二季度每453萬(wàn)英里（約合729萬(wàn)公里）的數(shù)據(jù)而言，事故發(fā)生率略有改善；對(duì)于沒(méi)有啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但是啟用了特斯拉主動(dòng)安全功能的汽車(chē)而言，每行駛242萬(wàn)英里（約合389.5萬(wàn)公里）就會(huì)發(fā)生一起事故；既沒(méi)有啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也沒(méi)有啟用主動(dòng)安全功能的特斯拉汽車(chē)會(huì)在每行駛179萬(wàn)英里（約合288萬(wàn)公里）時(shí)發(fā)生事故。
事實(shí)上，從2016年開(kāi)始，特斯拉自動(dòng)駕駛相關(guān)的安全事故就成爆發(fā)之勢(shì)。值得注意的是，2020年1月份，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）收到一份請(qǐng)?jiān)笗?shū)，其中包含127起特斯拉車(chē)輛“意外加速”事故的投訴，涉及123輛車(chē)和110起撞車(chē)事故，52人受傷，這還僅僅是美國(guó)單一市場(chǎng)的事故發(fā)生率。投訴報(bào)告中稱(chēng)，當(dāng)車(chē)主試圖將特斯拉車(chē)輛停在車(chē)庫(kù)或路邊時(shí)，車(chē)輛發(fā)生了突然加速事件。還有一些車(chē)主表示，突然加速發(fā)生在交通行駛過(guò)程中或使用自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)，最終導(dǎo)致撞車(chē)。此次投訴特斯拉“意外加速”的車(chē)輛涉及2013年至2019年生產(chǎn)的特斯拉汽車(chē)，包括Model 3、Model S和Model X車(chē)型。然而，特斯拉對(duì)外回復(fù)稱(chēng)，是做空機(jī)構(gòu)故意抹黑。
據(jù)《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者調(diào)查，單從概念上來(lái)說(shuō)，特斯拉對(duì)該技術(shù)的表述上經(jīng)歷了從“自動(dòng)駕駛”到“輔助駕駛”到“自動(dòng)輔助駕駛”的轉(zhuǎn)變。特斯拉于2012年推出首臺(tái)豪華電動(dòng)跑車(chē)Model S,并在美國(guó)交付給首位車(chē)主。2014年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并于當(dāng)年實(shí)現(xiàn)首批交付。2014年10月，特斯拉在美國(guó)洛杉磯發(fā)布雙電機(jī)全輪驅(qū)動(dòng)Model S,同時(shí)發(fā)布了“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)，聲稱(chēng)“自動(dòng)駕駛”硬件包括12個(gè)超聲波傳感器，能監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)?.8米的情況，同時(shí)包括一個(gè)前置攝像頭，一個(gè)前置雷達(dá)和一個(gè)由數(shù)字控制的高精度電子制動(dòng)增壓器，能實(shí)現(xiàn)車(chē)道偏離警告、限速提醒、正面和側(cè)面碰撞預(yù)警和防撞、盲點(diǎn)預(yù)警、自動(dòng)緊急剎車(chē)功能，車(chē)主可以通過(guò)軟件更新不斷地升級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
2015年4月份，特斯拉推出V6.2車(chē)載系統(tǒng)更新時(shí)稱(chēng)為“輔助駕駛”,然而其后的一段時(shí)間內(nèi)，特斯拉無(wú)論是在上海車(chē)展還是在官方資訊、新聞報(bào)道中都未再提及這個(gè)功能。2015年6月份的報(bào)道中稱(chēng)“自動(dòng)駕駛”功能尚未啟用。2016年1月份，特斯拉Model S通過(guò)空中升級(jí)（OTA）所推送的7.0系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中“自動(dòng)輔助駕駛”首次使用并延續(xù)至今，這次系統(tǒng)升級(jí)后，車(chē)輛的信息顯示也更豐富了，特別是增加了車(chē)輛前部自動(dòng)識(shí)別并顯示客車(chē)、貨車(chē)以及摩托車(chē)。焦女士的特斯拉是2016年10月交付，當(dāng)時(shí)搭載的就是7.1版本的硬件。目前，特斯拉版本軟件已升級(jí)到V10.0,然而事故依然高發(fā)。
技術(shù)安全水平存疑
不論是業(yè)界通行的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)（由SAE國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)制定），還是工信部的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，都將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)級(jí)別，其中L0-L2算駕駛輔助功能，L3-L5算自動(dòng)駕駛功能。
特斯拉“自動(dòng)駕駛技術(shù)”在行業(yè)內(nèi)處于何種水平，傳感器和算法有哪些優(yōu)點(diǎn)和不足？一位權(quán)威業(yè)內(nèi)人士表示，特斯拉傳感器主要是8個(gè)攝像頭，1個(gè)前向毫米波雷達(dá)（160米），12個(gè)超聲波雷達(dá)，沒(méi)有使用激光雷達(dá)（因成本原因）；算法以視覺(jué)為主，輔助以毫米波雷達(dá)。“特斯拉自動(dòng)駕駛處于L2和L3之間， 性能比其他L2好，但達(dá)不到L3的要求，L3要求‘在特定情況下，用戶(hù)可以不關(guān)注路況，雙手可以離開(kāi)方向盤(pán)',特斯拉宣傳能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，會(huì)對(duì)車(chē)主形成誤導(dǎo)。”上述人士表示。
在使用特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)情況下，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)對(duì)于前方車(chē)輛無(wú)識(shí)別、并突然加速，原因是什么？該人士表示，特斯拉以視覺(jué)為主，缺少以激光雷達(dá)等其他的冗余備份方案，前車(chē)車(chē)輛顏色、光線、形狀等沒(méi)有被識(shí)別成一個(gè)已知障礙物，或者因?yàn)榫嚯x計(jì)算錯(cuò)誤，認(rèn)為障礙物很遠(yuǎn)時(shí)，特斯拉會(huì)認(rèn)為當(dāng)前行駛路線上沒(méi)有障礙物，可以繼續(xù)加速行駛。如果特斯拉有基于激光雷達(dá)的另一套傳感系統(tǒng)，出類(lèi)似問(wèn)題的可能性會(huì)小很多，但是那樣成本會(huì)提高不少。
車(chē)輛的安全狀況和技術(shù)水平直接關(guān)系到公民生命財(cái)產(chǎn)安全和公共安全。然而車(chē)主們?cè)诰S權(quán)的過(guò)程中，困難重重。“對(duì)我這么大的事故，特斯拉公司回復(fù)稱(chēng)電腦記錄數(shù)據(jù)顯示車(chē)輛未發(fā)生任何異常，懷疑駕駛員存在操作失誤，并且拒絕向我提供當(dāng)時(shí)的行駛數(shù)據(jù)”.焦女士表示。目前她已將特斯拉起訴至北京市朝陽(yáng)區(qū)人民法院。
針對(duì)特斯拉“自動(dòng)駕駛技術(shù)”的安全問(wèn)題，記者聯(lián)系采訪了特斯拉公司，但是截至發(fā)稿時(shí)尚未收到回復(fù)。
技術(shù)“裸跑”誰(shuí)之責(zé)任
新能源汽車(chē)的核心是電機(jī)、電池包和電控系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)燃油車(chē)，新能源汽車(chē)已發(fā)生本質(zhì)變化。據(jù)記者了解，雖然新能源汽車(chē)進(jìn)入市場(chǎng)近10年，但是國(guó)內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范滯后，監(jiān)管部門(mén)還是按照燃油車(chē)在管理新能源汽車(chē)。
據(jù)《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解，工信部出臺(tái)的《新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理規(guī)定》，不管是新能源汽車(chē)產(chǎn)品專(zhuān)項(xiàng)檢查項(xiàng)目、主要技術(shù)參數(shù)表，還是新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)準(zhǔn)入審查，都未涉及“自動(dòng)駕駛技術(shù)”.2020年3月10日，工業(yè)和信息化部公示了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（報(bào)批稿），該規(guī)定于2021年1月1日實(shí)施。
工信部印發(fā)的《新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理規(guī)定》指出，新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)當(dāng)對(duì)新能源汽車(chē)產(chǎn)品的技術(shù)狀況、故障及主要問(wèn)題等運(yùn)行情況進(jìn)行分析、總結(jié)，編寫(xiě)年度報(bào)告。記者向工信部申請(qǐng)?zhí)厮估?chē)年度報(bào)告信息公開(kāi)，獲得的回復(fù)是工信部不掌握其年度報(bào)告具體內(nèi)容。記者就特斯拉“自動(dòng)駕駛技術(shù)”相關(guān)情況采訪工信部也未獲回復(fù)。
對(duì)于國(guó)內(nèi)沒(méi)有技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和管理規(guī)范的“自動(dòng)駕駛技術(shù)”,卻在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)“裸跑”,那么它是怎么一步步走向市場(chǎng)，相關(guān)監(jiān)管部門(mén)對(duì)此承擔(dān)什么責(zé)任？
進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的特斯拉Model S和Model X兩款車(chē)型一直都是純進(jìn)口，適用進(jìn)出口管理制度。《進(jìn)出口商品檢驗(yàn)法》規(guī)定，列入目錄的進(jìn)出口商品，按照國(guó)家技術(shù)規(guī)范的強(qiáng)制性要求進(jìn)行檢驗(yàn)；尚未制定國(guó)家技術(shù)規(guī)范的強(qiáng)制性要求的，應(yīng)當(dāng)依法及時(shí)制定，未制定之前，可以參照國(guó)家商檢部門(mén)指定的國(guó)外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。
按照《進(jìn)口汽車(chē)檢驗(yàn)管理辦法》辦法規(guī)定，進(jìn)口汽車(chē)入境口岸海關(guān)對(duì)進(jìn)口汽車(chē)要進(jìn)行一般項(xiàng)目檢驗(yàn)、安全性能檢驗(yàn)和品質(zhì)檢驗(yàn)。對(duì)于車(chē)輛安全性能方面的檢驗(yàn)，要按國(guó)家有關(guān)汽車(chē)的安全環(huán)保等法律法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)和《進(jìn)出口汽車(chē)安全檢驗(yàn)規(guī)程》（SN/T0792-1999）實(shí)施檢驗(yàn)。品質(zhì)檢驗(yàn)及其標(biāo)準(zhǔn)、方法等應(yīng)在合同或合同附件中明確規(guī)定，進(jìn)口合同無(wú)規(guī)定或規(guī)定不明確的，按《進(jìn)出口汽車(chē)品質(zhì)檢驗(yàn)規(guī)程》（SN/T0791-1999）檢驗(yàn)。對(duì)進(jìn)口汽車(chē)實(shí)施品質(zhì)檢驗(yàn)的，“入境貨物檢驗(yàn)檢疫證明”須加附“品質(zhì)檢驗(yàn)報(bào)告”.
據(jù)焦女士反映，其所購(gòu)置進(jìn)口特斯拉是從天津海關(guān)入關(guān)，車(chē)輛隨車(chē)檢驗(yàn)單的檢查情況只有一般項(xiàng)目檢查和安全性能檢查，隨車(chē)檢驗(yàn)單上沒(méi)有品質(zhì)檢驗(yàn)信息，也沒(méi)有品質(zhì)檢驗(yàn)報(bào)告。
在沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，作為進(jìn)出口管理部門(mén)的天津海關(guān)是委托哪家機(jī)構(gòu)對(duì)特斯拉“自動(dòng)駕駛技術(shù)”項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)的？檢驗(yàn)時(shí)是依據(jù)何種技術(shù)條件和標(biāo)準(zhǔn)，有無(wú)做安全評(píng)估？為何沒(méi)有品質(zhì)檢驗(yàn)報(bào)告？記者就此問(wèn)題采訪了天津海關(guān)，但截至發(fā)稿時(shí)尚未收到回復(fù)。
在沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)、未經(jīng)權(quán)威部門(mén)檢驗(yàn)的情況下，特斯拉將“自動(dòng)駕駛”技術(shù)投入市場(chǎng)，并接連發(fā)生惡性交通事故。作為質(zhì)量安全監(jiān)督管理部門(mén)和市場(chǎng)秩序管理部門(mén)，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局負(fù)責(zé)制定和實(shí)施產(chǎn)品質(zhì)量安全事故強(qiáng)制報(bào)告制度、缺陷產(chǎn)品召回制度，近年來(lái)特斯拉質(zhì)量安全事故報(bào)告情況如何，對(duì)其車(chē)輛有無(wú)召回計(jì)劃？下一步，在保護(hù)消費(fèi)者生命安全方面將采取哪些措施？特斯拉是否存在廣告虛假宣傳、誤導(dǎo)消費(fèi)者行為？就上述問(wèn)題，記者聯(lián)系采訪了國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局，截至發(fā)稿時(shí)未獲回復(fù)。
根據(jù)《缺陷汽車(chē)產(chǎn)品召回管理?xiàng)l例實(shí)施辦法》，質(zhì)檢總局負(fù)責(zé)組織對(duì)缺陷汽車(chē)產(chǎn)品召回信息管理系統(tǒng)收集的信息、有關(guān)單位和個(gè)人的投訴信息以及通過(guò)其他方式獲取的缺陷汽車(chē)產(chǎn)品相關(guān)信息進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)汽車(chē)產(chǎn)品可能存在缺陷的，應(yīng)當(dāng)立即通知生產(chǎn)者開(kāi)展相關(guān)調(diào)查分析；對(duì)于汽車(chē)產(chǎn)品可能存在造成嚴(yán)重后果的缺陷的，質(zhì)檢總局應(yīng)當(dāng)組織開(kāi)展缺陷調(diào)查。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)、突然加速等情況，數(shù)名特斯拉車(chē)主向國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局投訴，希望展開(kāi)缺陷調(diào)查。
中央黨校（國(guó)家行政學(xué)院）公共管理教研部教授何哲表示，近年來(lái)，新能源汽車(chē)呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，一批先行的企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始嘗到了“甜頭”.長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，“自動(dòng)駕駛技術(shù)”是智能交通領(lǐng)域發(fā)展的方向，對(duì)這類(lèi)技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)采用審慎包容的監(jiān)管原則，因其是與人民群眾生命安全高度相關(guān)，應(yīng)盡快完善相關(guān)立法規(guī)范，從而引導(dǎo)相關(guān)領(lǐng)域的規(guī)范有序發(fā)展，別讓新技術(shù)的忠實(shí)擁躉成為試驗(yàn)“小白鼠”.
