余純順是一個傳奇人物，被稱為中國當代十大探險家之一。在十分惡劣和孤立無援的情況下，他走過許多充滿死亡和危險的地域，在有準備、有后援、條件良好的時候，卻折戟于羅布泊，令后人慨嘆。

　　1996年5月，余純順前往新疆，欲實施孤身徒步穿越羅布泊的計劃，上海電視臺提供贊助并作隨行拍攝，擬錄制余純順穿越羅布泊專題。余純順原打算穿越羅布泊后，同年10月再實施穿越塔克拉瑪干沙漠的探險計劃。余純順的計劃受到了庫爾勒等有關(guān)單位的支持，還安排了熟悉羅布泊情況的地質(zhì)工程師等人作余純順的向?qū)В峁┝怂栉镔Y和交通工具。

　　6月6日，余純順一行進發(fā)羅布泊地區(qū)，路線為自西向東南，經(jīng)胡楊溝、營盤、老開屏、前進橋、龍城雅丹群、土垠進入羅布泊湖心。庫爾勒旅游局在樓蘭賓館為余純順舉行了壯行儀式。余純順面對百余名與會人士表示，一定能順利實現(xiàn)穿越，打破6月份不能進入和穿越羅布泊的神話。

　　6月8日，余純順一行人抵達龍城雅丹，高興時說："迄今為止，到過和將要到過羅布泊的上海人，一個是彭加木，一個就是我。如今，彭加木已經(jīng)魂歸大漠，只有我余純順，一定要征服羅布泊！"

　　6月9日，余純順一行抵達土垠，并開始了徒步穿越羅布泊的準備工作。余純順計劃從土垠開始用3天時間穿越羅布泊和樓蘭，最后到達前進橋止。為此他們勘查了計劃徒步線路，并在食物飲水供應點埋下水和干糧。每7公里埋6瓶礦泉水，隔35公里埋一天干糧及飲用水，余純順親手以白色膠袋裝上沙土放在埋糧、水點上作為標識。

　　6月10日，隨行人員為余純順壯行，于土垠遺址的土臺下圍著篝火輪流為余純順敬酒，祝他穿越成功。余純順一反健談之態(tài)，變得寡言少語，當有人以季節(jié)不合適試圖勸說他放棄計劃時，他端起酒杯一飲而盡，說："如果這次穿越不成功，那是天亡我也。"

　　6月11日，余純順告別隨行人員，孤身徒步離開土垠走向湖盆。他的穿越線路全長約107公里。由于天氣酷熱，氣溫升至45度以上，隨行人員不放心，于下午驅(qū)車追上步行了33公里的余純順，看到余純順狀態(tài)良好，意氣激昂，于是再次與余純順道別。按計劃，余純順再步行2到3公里可抵一埋水、干糧地點并宿營。

　　6月12日傍晚，刮起沙瀑，直刮到13日晚上。余純順沒按計劃時間出現(xiàn)。

　　6月14日隨行人員開始尋找，并電告庫爾勒方面請求援助。15日又起沙暴，尋找工作受阻。17日出動直升飛機尋找，18日上午10時多，發(fā)現(xiàn)余純順遇難地方，帳蓬中的余純順已死亡數(shù)日，頭部腫脹，五官變形，裸露的上身布滿水泡。

　　余純順在6月11日因迷失了方向，高溫、補給不及導致他急性脫水，衰竭昏迷而死亡。

　　6月18日，新華社正式發(fā)出"探險家余純順在羅布泊遇難"的消息。

　　97年5月，余純順墓被盜，再次被有關(guān)方面修復，同年10月，上海方面來人用水泥、紅磚、木料重新修葺余純順墓，墓前50米的土臺上立大理石墓碑，碑上鑲有余純順銅頭像，碑座上嵌有一雙銅鑄的靴子，以示崇敬。現(xiàn)在，余純順遇難地已成羅布泊一著名景點，為進入羅布泊壯游者必到之處